本发明属于油田生产设备技术领域,具体涉及一种推靠式旋转导向工具。包括上接头、外壳,工具主要由动力系统、控制系统、传动系统、执行系统四部分组成。动力系统通过转子叶轮为井下电力设备提供电能。控制系统采集当前工具位置信号,并对信号处理分析,指导伺服电机转动。传动系统是通过伺服电机接受控制系统发出的执行信号后,驱动一对斜齿轮从而带动旋转阀体转动。执行系统是通过旋转阀体的转动实现动力流道和泄压流道的切换实现周期性推靠井壁,改变钻头方向,从而实现旋转导向功能。本装置集成机电液一体化技术,具有结构紧凑,构型简单,而且响应速度快,精度高的特点。